Gimė 1881 m. Tūbinių parapijos Kastauniškės kaime, Šilalės rajone, mokėsi Palangos progimnazijoje ir Mintaujos (dabar – Jelgava, Latvija) gimnazijoje. 1897 m. įstojo į Žemaičių dvasinę seminariją Kaune, kurią baigęs studijavo Sankt Peterburgo (Rusija) dvasinėje akademijoje. Tapęs teologijos magistru, 1905 m. Sankt Peterburge pašventintas kunigu ir paskirtas Palangos progimnazijos kapelionu 1910 m. perkeltas vikaru į Skuodo bažnyčią , vėliau – Krinčino (Pasvalio raj.) parapijos klebonu. 1916 m. paskirtas Pumpėnų (Pasvalio raj.), o 1921 m. – Darbėnų parapijos klebonu. 1926 m. rugpjūčio 26 d. R. Kažukauskas įstojo į pranciškonų ordino vienuolyną. Baigęs noviciatą, 1927 m. padarė paprastus įžadus.

P. Kažukauskas turėjo nepaprastai gerą atmintį, gimnaziją ir akademiją baigė aukso medaliais, mokėjo daug kalbų, vienuolyne vedė pranciškonų ordino kronikas. 1928 m. redagavo pranciškonų tretininkų žurnalą „Šv. Pranciškaus Varpelis“. 1929 m. kovo mėnesį paskirtas Troškūnų pranciškonų vienuolyno viršininko padėjėju, vėliau – viršininku. 1930 m. balandžio 27 d. Troškūnų bažnyčioje atšventė 25 metų kunigavimo jubiliejų ir davė amžinus iškilmingus vienuolio įžadus. Nuo 1931 m. lapkričio 19 d. Pranciškonų ordino Lietuvos Šv. Kazimiero provincijos provincijolo patarėjas. 1932 m. ėjo Pranciškonų ordino gimnazijos direktoriaus pareigas , o 1933 m. liepos 11 d. paskirtas mokytoju . Pablogėjus sveikatai, gydėsi pranciškonų vasarnamyje Nemunaityje (Alytaus rajonas).

Švento Kazimiero draugijos knygelė "Krokščioniškas gyvenimo apsaugojimas" išleista 1906 m. pagal Petro Kažukausko vertimą iš lenkų kalbos

Mirė Petras Kožukauskas 1934 metų birželio 18 dieną Nemunaityje, Alytaus rajone, į Kretingą parvežtas birželio 20 dieną, pašarvotas bažnyčioje, o kitą dieną palaidotas priešais grafų Tiškevičių koplyčią, vienuoliams pranciškonams skirtoje kapinių dalyje, antrosiose kapinėse.

---

(medžiaga bus papildyta)